同じIDのTITLEデータをカンマ区切りでとってきたい!
とか思って漁っていたら、

MySQLでidだけをSELECTして、カンマ区切りにして出力する

という、ページが見つかった。
GROUP_CONCATという関数を使い、区切り文字をカンマに指定する方法である。

SELECT GROUP_CONCAT(title SEPARATOR ',') FROM t_sample WHERE id = 1;

PostgreSQLだと、ARRAY_TO_STRING

<参照>PostgreSQL覚書 配列